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比利时车床的诞生记

比利时车床的诞生记


Ningbo GONGTIE Smart Technology co., Ltd., located in the east ocean of china, is a national high-tech enterprise, specialized in precise CNC lathe, gantry loader, and feeding system so on. Here below is a project introduction for motor parts industry application.

Great productivity, robustness, quality of the materials and reliability are the distinctive features of GONGTIE machines.


宁波宫铁智能科技有限公司是一家专注于高精密车床、整机自动化、车削加工智能制造的研发和生产的国家高新技术企业。公司总部位于中国宁波市,欧洲研发中心位于意大利雷焦艾米莉亚。


                                                      

                                                                             1



        今天介绍的是一家很有见地的比利时客户。老板PATRICK 先生躬耕CNC车床和自动化加工中心几十年,在跟我们下单前已经做了充分的邮件沟通。他的目标是为一家东欧客户定制两台全自动上下料的CNC车床。这个客户已经为意大利的BIALETTE, 一家存续百年的世界著名八角型蒸汽咖啡壶品牌,专门加工了几十年。

       峰回路转,因缘际会。PATRICK先生,偶然得知宁波宫铁在自动化数控车床领域的非凡设计和生产的整合能力。

       经过几个邮件的回合,PATRICK 终于在2018年的3月正式下单了。关于ROBOTTURN的故事就这样拉开了序幕 。。。。。。




2

   

先交代一下需要加工的产品。


 图片│压铸铝质的底座  


    图片│ 咖啡壶身



图片│加工件尺寸图 


 当然还有产品加工过程中需要达到的技术要求:上料方式、抽检工作台、清洗装置、气吹筒、出料码放等。


       公司技术团队,为了这个项目开了多次的技术碰头会。研发、技术、生产、采购各部门各司其职,在为项目各个环节中出现的问题反复斟酌。三易其稿后,宫铁有了一个具体的初始方案。


    对于这个产品,充分地考虑了客户的批量生产要求。为了节约人工和提高生产效率,我们推荐S36精密斜床身电主轴数控车床加配20工位料仓式送料装置,配备桁架式上下料机构。基于产品加工的特性,我们还设计了专用抽查平台以存放固定频次出料的抽检产品,另外配置自动喷淋气吹的圆筒,使产品交付料仓储存时保证干净。



     系统的效果图出来了。

    看起来这是一个高大上的项目。。。


         

                                          

                                   具体配置:


            +  S36 电主轴、斜床身CNC车床

             +  桁架机器人

                        +  20工位回转式料仓

            +  抽检工作台

            +  喷淋气吹筒

                       +  排屑机等附属设施



1) 主体采用的是我们的经典S36斜床身电主轴机床。该类车床床身结构稳固、刚性强。唯有电主轴具有的高达5000rpm的圆周速度才能符合客户对产品加工的外观和尺寸的高要求。


2) 桁架机器人本身所必须具备的上下料精度,决定了桁架必须具有很好的载荷刚性。我们采用的是100*100、厚度达10mm的优质钢。方管经过数控铣削、回火、发黑等工序,才确保桁架有了长期漂移送料工况下的稳定性。


3)20工位料仓采用链式回转结构。单一固定位置处的上下顶出机构,选用伺服电机配合精密丝杠,可以达到重复精度的精准送料动作。

针对客户后续需要加工不同尺寸的产品,我们料仓的每一个碟盘采用阿基米德渐开线结构;这种人性化的设计保证更换产品时,只需简单地旋转螺丝就能自动定准碟盘的中心,十分好用。


4)抽检工作台是客户专门提出的一个生产过程中自动抽样装置。根据预先设定的程序,每隔一定的生产产品数量,系统都会自动拨出一个产品样本,供当班人员量测产品的加工尺寸是否符合要求。


5) 喷淋吹气装置的设立,只为保持加工后产品的清洁度。装置采用坚固铁桶、铜环、万向可调式高压气嘴,置放于床身本体与自动上下料的料仓台之间的钣金架上。每次喷淋吹气过后的水滴自动回落到床身护罩内。


6) 排屑机是刚需。但是配合高大上的车床,也需要外观漂亮、做工地道、运行顺畅的排屑机。链板式传动、安全护罩、精心设计的固液分离结构,无锡这家的排屑机挺不错。


7) 多重安全开关、光幕装置。在料仓门、皮带输送机的集结区域都特别加装机械开关、光幕感应开关,确保员工操作区域的绝对安全。



3

 设备的初始架构,2018年10月就建立起来了。稍前的邮件交流,我们提请东欧的最终客户先邮寄几个待加工的产品,以便我们进入设备的调试和后续的更改阶段。这个样品,实际上也便于我们跟进设计配套的20工位料仓的碟盘尺寸。



                       好事多磨,对方竟然寄错了产品!然后更改图纸,我们又更改产品加工必需的夹头。MG ! 此处省略180个字。实话实说,老外的办事                                       效率真心不咋的!ON THE WAY !



4


                         10月底,听说PATRICK 先生要来公司考察设备的完成情况。在往来邮件中,P先生表达了对车床进展的主观意见。

    

   公司技术部门和生产部做好了对接,设备的基本情况都在掌握中。P先生又带来了两个公司的生产设备构想,看看我们公司能否配合跟进?


1.  Bialetti


We made a layout for this customer who want to buy in total 3 cells of 2 machines like the made design . 

       客人需要类似目前在做的机型,共3套。


Lathe 1 running op1一台机做OP1产品,

Turnover station    回转工作站

Lathe 2 running OP2 另一台机做op2产品。

Robot unloading on pallet in layers 

 (多层?)码盘式卸料机械手


I will discuss in detail when I am there!


If we can build together then we have order!



2.  Zambelli



Customer want several machines to combine production of shafts with production of flanges

  客人需要几台机器,把轴类产品和法兰产品连起来。

Auto loading of shafts by bunker system

    自动轴类上料,料仓式

Unloading in other bunker

   自动下料, 另一台料仓


When we can make we have the order for a first set!

   如果可行,先下单一套

This are 2 from the urgent cases where I have only to say yest to the customer and take the order.  

  这是2个急单,已经初步应允。


Ones we have first machines running in europe we can sell much more!

  一旦第一台机器在欧洲市场打开,可以售卖更多类似机器


There for I want to be next week at your place to check and eventual improve the 2 machines in production and to discuss some of my projects and to have an open discussion about our future collaboration!! 

因此下星期我来贵司工厂,检查目前在做的两台机器的进程,并讨论新的工程案例和未来的合作事宜。。。


在接下来的三天时间里, PATRICK 也给我们详细地描述了自动化设备设计的潮流趋势、客户的核心诉求点在哪里、目前我们宫铁车床新产品设计的不足之处。。。

无论如何,能跟业内的高手和专家来一次头脑风暴,提高公司的设计和生产能力,找到正确的业内大方向,都不失为一种良好的体验。


PATRICK,大块头有大智慧!




           另外需要提高的后续车床定制方案:



以上这些是接下来要开展的的双机龙门送料方案。PATRICK 竟然想到用两台车床和附属皮带装置达到不同的更多可能的送料方式!

。。。。。。


技术方案的速度更迭,外协供应商的配合效率,多项目情形下的精力分散。。。这些因素都拖延了本项目的持续进展。

。。。。。。


时间是最好的医生。三个月后,一切又整改完毕!



5



2019年年后,PATRICK 再次造访宫铁智能公司。为此,针对车床的设计点提出了一大堆建议。


以下,Q & A 分别指代存在问题和解决方案。


1. 吹气清洗筒外包围钣金修改。

Q 目前清洗筒外外包围钣金,对刀具安装有干涉。特别是最里面的镗刀座尾部空间不够。

A 清洗筒靠近前端近人处保持现状;离人处远端修改为圆弧形状,并且使钣金挨近清洗筒,给镗刀座附近创造更多空间。


2. 车床加工区域与自动化抓取部位之间的风琴罩。

Q 请观察蛇形吹气管。最里面那根蛇形管的弯曲操作空间不够。

A 修改固定风琴罩的钣金。风琴罩前端钣金往前靠5公分左右,然后风琴罩整体外移。同时需要考虑风琴罩的保护轨道对蛇形管的干涉。


3. 检测出料平台。

Q 出料轨道扳金没有耐磨性考虑。

A 在出料钣金底板上面,粘贴PTFE特氟龙或尼龙板。


4. 检测平台下滑移气缸。

Q 气缸动作时不平顺,且没有位置检测。

A 气缸换成带缓冲机构,并且内附磁环。


5. 20工位料仓光电开关的固定方式。

Q  光电开关固定片太薄容易变形,且长槽固定方式不稳定。

A  把目前固定开关的圆铁块做成可以沿着立柱上下移动变位的。


6. 车床工作状态指示灯。

Q 无法显示出料检测时的状态。

A 改为红,黄,绿,蓝四色灯。要求在出料检测时,蓝色灯亮。


7. 机械手动作时出料检测部位的动作气缸,安全防撞措施。

Q 机械手动作时,出料检测部位的动作气缸没有复位。

A 需要在系统程序中写入保护性步骤,确保在检测动作气缸未复位时,机械手无法动作。


8. 系统面板中安全区域显示图片。

Q 目前显示的内容与实际不符。

A 按照从右到左的实际区域,重新更改。


9. MPG手轮。

Q 手轮上面没有工况更改后的确认按键。

A 目前只能在系统操作面板上确认修改,考虑手轮更换的可行性。


10.  参考点图片 & 输入程序(不同运行轨迹)

Q  包含检测平台在内,参考点需要在面板顶部位置显示与当前程序对应的参考点图片。

A  参考点图片需要与当前程序一一对应。

程序的名称一旦确认,不能随意更改,否则无法实现与参考点图片相对应一致。

内置的程序和参考点图片包含客户提供的具体运行轨迹。

参考点的定义,整体上不受具体程序的运行轨迹牵制,只要确认好就不在每个程序里变动位置,只是改变运行顺序!


11.  20工位料仓光电开关的固定。

Q  目前光电开关装在90度铁片的上方。容易被工件碰坏。

A  光电开关装在90度铁片的下方。


12. 随机检测按钮。

Q  某一时刻的工件检测出料,无法做到。

A  在系统面板右侧位置,安装一个随机按钮,做到完成加工的工件随时运输到出料检测平台。


13. 随机检测的时间记录。

Q  无法查询到随机检测的历史动态。

A  需要在系统中,可以查询到随机检测的每一个具体时间。


14. 车削程序、机械手程序、刀架更换程序

Q  系统中是否有容易获得的动作程序?

A  车削程序&机械手程序,已经内置?

   刀架连同刀架板整体更换的方式下,用USB读写的方式拷贝程序。


15. 在系统屏幕上以文字形式表明机械手爪的具体状态。

Q  无法用显示屏直观看到机械手爪的具体状态。

A  用 0 和 1 代表两个机械手爪的状态:机械手爪A  &  机械手爪B。


        你可以略过这些问题点,谈笑间云淡风轻。可是、然而、BUT, 这15个问题点对宫铁的调试、生产和技术部门都是一个新的考验。

        无论如何客户永远是对的,宫铁的初心是服务好每一位客户;

        做让客户满意的产品,都是我们莫大的心愿和责任所系。

      (此处应该有掌声!)


       接下来的日子里,承蒙SYNTEC系统的编程人员、20工位料仓的安装调试人员、工装工艺人员的协同作战,到6月底,自动送料的ROBOTTURN数控车床 总算完工啦!



6



欣赏一下我们的设备风貌:





最主要我们还有完美定制的包装。  



Appreciate for your attention.

谢谢您的了解和关注! 


 


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